Tu peux télécharger des choses au hasard et tester au pif, mais la moindre des choses est de creuser un minimum.
Tu pouvais par exemple trouver que ce message d'erreur indique une lib manquante et que dans la plupart des cas, la lib est fournie par un soft ayant +/- le même nom que la lib (libpcsclite => pcsclite)
D'un autre côté, tu peux aussi te documenter sur l'utilisation de la distribution (dont à mon avis, t'as du rater le principe) et savoir qu'on installe de préférences des paquets, qui gèrent les dépendances (entre autres aux libs) pour toi, et ça tombe bien, quelqu'un a pris la peine de mettre 2 paquets sur AUR :
oscam,
oscam-svn (ceci dit, ce n'est pas compilé avec pcsclite, mais j'ai aucune idée de ce que c'est ... déjà que t'expliques pas grand chose
)