J'ai suivi le wiki de cups, je suis bien dans le groupe lp, je n'ai pas trouvé d'autre pilote que gutenprint.
L'imprimante est détectée, mais il m'est impossible d'imprimer, on me demande de vérifier la configuration de l'imprimante.
Cela pourrait aider:
/var/log/cups/error_log
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E [15/Dec/2017:12:59:20 +0100] Canon_MF210_Series_3_iMac_de_bouill_: Unable to connect to iMac-de-bouille.local:631: Name or service not known