vous pouvez continuer à utiliser firefox 54 sans installer pulseaudio, à condition de le recompiler en modifiant le PKGBUILD,
pour cela vous devez ajouter l'option "ac_add_options --enable-alsa" à la ligne 100 du PKGBUILD ( à la rubrique #features ),
cela permettra d'avoir du son dans firefox sans passer par la surcouche "pulseaudio", attention ce moyen de coutournement ne sera pas eternel, les prochaines versions de firefox risquant de ne plus supporter cette option de compilation, de plus la compilation de firefox prend énormément de temps, une véritable usine à gaz ( près de 4 heures de compilation si vous avez un vieux CPU type pentium dual core E6800 3.33 Ghz, 4 Go de ram et un disque dur non SSD ),
la solution définitive : migrer vers un fork de firefox, comme l'excellent "pale moon" dont la gestion du son ne nécessite pas pulseaudio, une version "bin" est disponible sur le site de AUR ( pas de compilation à faire, le binaire est fourni ),
pulseaudio ne fait pas l'unanimité dans le monde audiophile, certains préférant une configuration "ALSA only, sans surcouche", et s'il faut vraiment un serveur audio alors jackd semble meilleur ( faible latence audio, plébiscité pour ses performances dans le monde de la musique assistée par ordinateur ), mais pas encore supporté par firefox,
la situation actuelle de firefox ( cette dépendance à pulseaudio ) n'est pas réellement voulue par les développeurs de firefox, c'est en fait un aveu d'échec dans leur tentative de mettre à jour la partie "alsa only" de firefox, car ils manquent de développeurs compétents en alsa, cette portion de code n'a toujours pas été mis à jour faute de candidats, d'où le recours par défaut à pulseaudio et des bidouilles pour continuer à faire tourner le code alsa via l'option "ac_add_options --enable-alsa",
normalement tout bon logiciel linux doit pouvoir se passer de pulseaudio et laisser la possibilité à l'utilisateur d'utiliser alsa directement sans surcouche ( cf VLC, les players audio, rares sont ceux qui imposent d'utiliser pulseaudio ),
enfin il y a un logiciel permettant de simuler la présence de pulseaudio, certains l'utilisent pour avoir du son dans firefox 54 sans installer pulseaudio :
https://github.com/i-rinat/apulse