Salut, il faut toujours préciser de quoi tu parles. En l'occurrence, là, c'est yaourt qui te sort ce message parce que par défaut, il t'affiche les paquets considérés comme orphelins (paquet installé en tant que dépendances mais requis par aucun paquet) :
Dans les faits, tu as du installer un (ou plusieurs) quelconque soft qui dépendait de ces paquets et tu l'as supprimé sans ses dépendances.
Pour ton cas, je pense que tu peux supprimer udisks (ça m'étonnerait que tu l'utilises seul) et tu peux dire à pacman que tu as besoin de system-config-printer, cups suivra :