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J'ai installé linux-rpi à la place de linux-rpi-legacy puis mis à jour systemd et ça fonctionne. Je suppose que pacman me l'a proposé et que j'ai dit non, il y a longtemps...

Ce que j'avais d'installé c'était linux-api-headers (en version 6.19). Je n'y touche pas.
J'installe linux-rpi-headers (ça marche sans, mais je suis ton avis).

Je n'ai rien touché dans /boot/config.txt, ça fonctionne comme ça. Je n'avais pas modifié ce fichier, je suppose que c'est bon ?

Merci beaucoup pour ton aide en tout cas.

Yep, c'est tout bon ! Le fait que tu aies fourni la sortie de dmesg m'a énormément aidé (il y avait toutes les bonnes informations dedans).
Et aucun souci pour avoir linux-api-headers d'installé. linux-rpi-headers est uniquement nécessaire si tu as des paquets dkms (ou que tu compiles des modules kernel).

Parfait. Merci beaucoup !